行星减速电机的基本概念介绍
减速电机一般是通过电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过减速电机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。减速电机是一种用于低转速大扭矩的传动设备。
减速电机的作用就是在降速的同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比。同时降低了负载的惯量,惯量的减好为减速比的平方。一般的减速电机有斜齿轮减速电机、精密行星减速电机、伺服专用的行星减速电机,直角行星减速电机、行星齿轮减速电机、螺旋齿轮减速电机等等。
常见的减速电机主要有伺服行星减速电机。伺服行星减速电机提供了高性价比、应用广泛、经济实用、寿命长等优点。减速电机在伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,高效率、高输入转速、高输入扭矩、运转平顺、低噪音等特性。同时,伺服行星减速电机的外观及结构设计轻小,使用终身免更换的润滑油,无论安装在什么环境下,都可以免维修操作的全封闭式设计。行星减速电机的优点是结构比较紧凑、回程间隙小,精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大,但是价格就比较贵。
行星减速电机可直接安装到交流和直流伺服马达上,可广泛的应用于中等精度程度的工业领域。如:医疗器材、机器人、机械手、通讯设备等自动控制系统等行业。
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