行星齿轮传动把定轴线传动改为动轴线传动，采用功率分流，用数个行星轮同时承受载荷，合理应用内啮合，以及采用合理的均载装置，使行星齿轮传动具有许多突出的优点，这些主要优点主要是行星齿轮减速电机效率高，体积小，重量轻，结构紧凑，传递功率大，负载能力高，传动比范围大。而同时正是由于这些优点使得了行星齿轮传动技术被广泛的应用在需要大减速比但空间比较小的场合，如汽车的标准减速装置等。

  在设计行星齿轮副时，选择各齿轮额定齿数和行星轮数目应满足传动比条件、同轴条件、邻接条件，装配条件和相关附件条件等，齿轮副的设计计算和选择工作都是复杂的.2级行星齿轮系数的特殊设计使齿轮箱长度更短，整机呈扁平状。

  行星齿轮箱采用了斜齿轮技术，与直齿轮副相比，斜齿轮副的总接触面积增大，可以承受更大的载荷。同时采用高精密加工将侧隙控制在较小的数值内，从而使轮齿在啮合时几乎是沿着啮合线做滚动运动，没有产生轮齿碰击，避免了轮齿磨损及由此引起的振动。同时由于斜齿的原因，齿轮副产生了作用于齿轮上沿轴线方向的轴向力，所以该齿轮箱成对的使用圆锥滚子轴承来承受轴向力。

  行星齿轮箱要在以下的几种特点，才能使用润滑油：一、能再大载荷、温度较高且变化大的环境下使用。二、有较低的挥发性、泄漏的问题较小，适合长时间的存储，以适应免维护的需要。对于行星齿轮箱曳引机这样精密的减速电机齿轮箱，润滑油提高油膜保护齿面降低磨损避免齿轮副精度降低，但是为了避免因油膜厚度而产生的位置误差，该油膜的厚度越小越好。

  行星齿轮箱曳引机本身自身的缺点主要有：设计要求高，加工精度要求高，装配要求高，现场可维修性能低，不适合小批量生产等。这些缺点都是因为行星轮系本身结构上的特点造成的。同时也正由于行星齿轮箱要求高精密加工，对设备和装配要求高，所以也直接造成了，不可能小规模的生产行星齿轮传动装置，因其生产的成本较高。