摆线针轮减速电机的全部传到装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（摆线针轮减速电机为了减小摩擦，在速比小的减速电机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

  摆线针轮减速电机的特点：一、具有高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率也在90%以上，如果摆线针轮减速电机采用多级传动，减速比会更大。二、结构紧凑、体积小特点，这是由于摆线针轮减速电机采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。三、摆线针轮减速电机运转平稳噪音低。四、摆线针轮使用可靠，寿命长。四、摆线针轮减速电机的设计合理，维修方便、容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速电机深受用户的信赖。

  摆线针轮减速电机的使用范围很广，这是因为摆线针轮减速电机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。摆线针轮减速电机是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。